在那古老的青岩镇，有个叫阿福的年轻樵夫。他身形矫健，每日穿梭于山林间，斧头起落间，柴薪便不断堆积。阿福家中虽不富裕，却有疼爱他的爹娘，邻里间也相处和睦。
一日，阿福像往常一样上山砍柴。山路崎岖蜿蜒，两旁的野花肆意绽放，蝴蝶在花丛中翩翩起舞，阳光透过树叶的缝隙洒下，形成一片片金色的光斑。阿福哼着小曲，心情格外舒畅。当他来到常去的那片树林时，却听到一阵痛苦的呻吟声。他顺着声音找去，发现一个衣衫褴褛的老人倒在地上，面色苍白，腿上还有一道伤口，鲜血淋漓。
阿福赶忙放下柴刀，跑到老人身边，关切地问道：“老人家，您这是怎么了？”老人虚弱地睁开眼睛，说道：“我赶路时不小心摔下山坡，腿受伤了，年轻人，你能救救我吗？”阿福没有丝毫犹豫，立刻撕下自己衣服的一角，为老人包扎伤口。他又背起老人，沿着陡峭的山路，艰难地往山下走去。一路上，汗水湿透了他的衣衫，双腿也像灌了铅一样沉重，但他始终没有放弃。
回到家中，阿福的爹娘看到他带回一个受伤的老人，没有丝毫怨言，还热情地为老人准备了饭菜和床铺。在阿福一家的悉心照料下，老人的伤势逐渐好转。老人感激不已，告诉阿福一家，他是一个云游四方的道士，略懂一些医术和命理。为了报答阿福的救命之恩，他决定在镇上停留一段时间，帮助大家。
从那以后，道士凭借着自己的医术，治好了许多村民的疑难杂症。他还经常给村民们讲述一些人生的道理和奇闻轶事，深受大家的尊敬和喜爱。阿福也经常向道士请教问题，道士总是耐心地解答。在与道士的相处中，阿福学到了很多东西，对人生也有了更深的思考。
有一天，阿福和往常一样上山砍柴。在休息的时候，他看到一只小鸟在天空中自由自在地飞翔，心中不禁涌起一股羡慕之情。他想：“小鸟多快乐啊，没有烦恼，没有忧愁，想去哪里就去哪里。要是我也能像小鸟一样自由自在，那该多好啊。”
这时，道士不知何时出现在他身边，笑着问道：“阿福，你在想什么呢？”阿福把自己的想法告诉了道士。道士听后，微微一笑，说道：“阿福，你只看到了小鸟自由自在的一面，却没有看到它背后的艰辛。小鸟为了生存，每天都要四处寻找食物，还要躲避天敌的追捕。它也有自己的烦恼和忧愁，只是你没有看到罢了。世间万物皆有其苦乐，苦与乐就像一对孪生兄弟，相互依存，相互转化。”
阿福听后，若有所思。他想起自己虽然每天都要辛苦地上山砍柴，但回到家中，能看到爹娘慈祥的笑容，能和邻里们和睦相处，这何尝不是一种快乐呢？他又想起那些曾经帮助过的村民，他们的感激之情也让他感到无比温暖。原来，快乐就在身边，只是自己没有用心去感受罢了。
然而，平静的生活并没有持续太久。有一年，青岩镇遭遇了罕见的旱灾。河流干涸，土地龟裂，庄稼颗粒无收。村民们陷入了极度的困境之中，饥饿和疾病笼罩着整个村庄。阿福一家也未能幸免，家中的粮食很快就吃完了，爹娘也因为饥饿和劳累病倒了。
看着日益憔悴的爹娘，阿福心急如焚。他四处寻找食物，却一无所获。此时，道士也因为四处奔波为村民治病，累倒了。阿福守在道士的床边，心情沉重地说：“道长，难道我们就要这样坐以待毙吗？”道士虚弱地睁开眼睛，说道：“阿福，不要灰心。世间皆乐，苦自心生。现在虽然我们面临着困境，但只要我们心中有希望，积极面对，就一定能够度过难关。”
阿福听了道士的话，心中燃起了一丝希望。他决定和村民们一起，寻找解决问题的办法。他们组织起来，一起挖掘深井，寻找水源；又互相分享仅有的食物和草药，共同抵抗疾病。在这个过程中，阿福看到了村民们的团结和坚韧，也感受到了人与人之间的温暖和关爱。
终于，在大家的共同努力下，他们找到了一处水源，庄稼也重新焕发出了生机。青岩镇逐渐恢复了往日的繁荣，村民们也过上了幸福的生活。经过这次灾难，阿福对“世间皆乐，苦自心生”这句话有了更深刻的理解。他明白了，生活中的苦难并不可怕，可怕的是失去对生活的信心和勇气。只要我们保持乐观的心态，积极面对生活中的挑战，就能在苦难中找到快乐，收获幸福。
多年以后，阿福已经成为了一个白发苍苍的老人。他依然记得当年道士对他说的话，也常常把这些故事和道理讲给子孙后代听。在他的影响下，阿福的子孙们都懂得了珍惜生活，积极面对人生的挑战，他们的生活也充满了欢声笑语和幸福安康。而青岩镇，这个充满故事的地方，也一直流传着“世间皆乐，苦自心生”这句古老的谚语，激励着一代又一代的人勇敢地面对生活，追求属于自己的快乐。