第二天刚破晓，黄河上弥漫着一层淡淡的晨雾，将河面与两岸的景致都笼在一片朦胧之中。高迎祥义军大营内已然一片忙碌景象。
昨夜商议过后，各营便紧锣密鼓地筹备起来。从二十多个营头里，精挑细选凑出了三千精锐步兵，作为第一波强渡黄河的力量。这些士兵个个身强体壮，皆是从多次战斗中活下来的老兵，实战经验丰富，是义军的中坚力量。
高迎祥亲自来到这些精锐步兵面前，目光坚定且充满期许地说道：“弟兄们！此番强渡黄河，虽九死一生，但富贵险中求！我已跟各个营头领商议过，如果此战你们谁能斩获敌人三颗首级，就能升为你们各个营里的精锐骑兵！跟着我高迎祥，只要敢拼敢杀，荣华富贵少不了你们的！”
此言一出，士兵们顿时热血沸腾，眼中燃起熊熊斗志，纷纷摩拳擦掌、跃跃欲试。在他们心中，这不仅是一场战斗，更是改变命运的契机。
随后，义军们士气高昂，齐声高呼，纷纷登上那些自制的竹筏、木筏，以及四处征集来的小船，朝着黄河对岸进发。
然而，他们刚行至河中央，对岸的王国梁便一声令下：“开炮！”三门西洋红衣大炮齐声轰鸣，炮口喷出滚滚浓烟。实心炮弹如黑色的流星，带着呼啸的风声，直直朝着义军船队砸去。
炮弹准确地落入义军船队，顿时，有的竹筏被砸得四分五裂，木片飞溅；有的小船被直接砸沉，船上的义军士兵瞬间落入水中。
看到这一幕，官兵和乡勇们士气大振。镇标营的士兵们兴奋地挥舞着手中的武器，大声叫好：“打得好！继续轰，把这些反贼都轰到黄河里喂鱼！”乡勇们虽然心中仍有些畏惧，但也受到这气氛的感染，跟着欢呼起来：“红衣大炮威武！看这些反贼还怎么渡河！”他们的脸上洋溢着得意与兴奋，仿佛胜券在握。
虽仅有三门红衣大炮，火力有限，但实心炮弹威力惊人，落入水中，溅起数丈高的水花。义军们虽遭重创，但毫不畏惧，落水的士兵奋力朝着对岸游去，而更多的船只趁着炮火间隙，迅速向河对岸冲去。
很快，大批义军船只越过了河中心。当进入百步射程之内时，王国梁这边各种小型火器纷纷开火。弗朗机炮、虎蹲炮、将军炮、斩口炮等火器齐鸣，炮弹如冰雹一般朝着义军船队落下。义军的船只在密集的炮火下，纷纷被打翻、打坏，更多的义军落入水中。但即便如此，那些水性好的义军，拼尽全力游到岸边，不顾疲惫，上岸后便与官兵展开了激烈的搏斗。
此时，河曲县令张天德率领着乡绅、乡勇千余人，本在岸边呐喊助威，协助镇标营防守。眼见义军上岸，形势危急，张天德大声呼喊：“乡亲们，不能让这些反贼上岸，保卫咱们的家园，杀啊！”
乡勇们听闻号令，纷纷握紧手中简陋的长矛，在乡绅们的带领下，硬着头皮朝着上岸的义军冲去。这些乡勇平日里未经太多战阵，面对如狼似虎的义军老兵，心中难免恐惧，但在县令的督战与保卫家乡的信念支撑下，还是鼓起勇气与义军展开拼杀。
有的乡勇颤抖着双手，将长矛刺向义军，却被义军轻易拨开，反遭义军一刀砍倒；有的乡勇则在同伴的呼喊声中，壮着胆子围攻落单的义军，试图以人数优势取胜。一时间，喊杀声、惨叫声交织在一起，弥漫在黄河岸边。
就在双方激战正酣之时，县城方向突然喊杀声起。原来是河曲居民王可贵打开城门，率领着一众平日里对朝廷压迫心怀不满的百姓、流民与乞丐，如潮水般从城中杀出，朝着官兵和乡勇的背后杀来。
这突如其来的袭击让镇标营和乡勇们顿时大乱。士兵们本就与义军陷入苦战，后方突然遭受攻击，顿时人心惶惶。王国梁和张天德的手下兵马阵脚大乱，队伍瞬间陷入混乱。
义军见后方突然出现友军支援，士气大振，齐声高呼，攻势更加猛烈。他们如猛虎下山，奋力突击，手中的兵刃挥舞得虎虎生风，每一次攻击都带着必胜的决心。
而官兵们在遭受前后夹击后，斗志全无。尽管王国梁怒目圆睁，亲自斩杀了好几个试图逃跑的士兵，试图稳住阵脚，但兵败如山倒，根本无法制止溃败之势。士兵们纷纷丢下手中的武器，甚至连那些威力巨大的火炮也顾不上了，转身四散而逃。
王国梁眼见大势已去，急忙集合自己的家丁，飞身上马，朝着远方狼狈逃窜。张天德自知与起义军多次交战，结下了血海深仇，如今又丢失了县城，朝廷定不会轻饶自己。于是，他趁着兵败混乱之际，脱下官袍，混在溃兵之中，灰溜溜地跑路了。
高迎祥率领义军顺利进入河曲城。进城后，他立刻下令安抚百姓。义军们打开官府的粮仓，将粮食分发给城中饥饿的百姓。高迎祥站在城楼上，对着城中百姓大声说道：“乡亲们，我们义军是为了推翻这腐朽的朝廷，让大家过上好日子。我们不会伤害无辜，只会惩治那些贪官污吏。”百姓们听闻，纷纷欢呼起来。
高迎祥深知河曲地理位置重要，决定以此为根据地，向黄河两岸出击。为了凝聚人心，稳定局势，高迎祥在河曲建立政权。同时，他论功行赏，封张献忠为左丞相兼军师，其余义军将领也都各有封赏。一时间，河曲城成为了义军的新中心，士气高涨，各路义军纷纷来投。