话说楚成王假装乘坐普通车辆前往会盟，跟随他的众人，全都是精壮汉子。这些人里面穿着暗藏的铠甲，身上带着暗器，他们都是成得臣和斗勃精心挑选训练出来的，勇猛无比。楚成王还派遣蒍吕臣、斗般二位将领统领大军，跟在后面，准备大干一场。宋襄公却全然不知，就这样掉进了楚成王设下的圈套。这可真是：“没心人遇有心人，要脱身时难脱身”。
楚成王抓住宋襄公后，众甲士把公馆中准备用来奉献、犒劳的物品，以及仓库里堆积的粮食，抢掠得一干二净。随行的车辆，也都归了楚国。陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，个个惊恐万分，谁敢上前为宋襄公说句好话呢！楚成王把各位诸侯邀请到馆舍，当面数落宋襄公的六条罪状，说道：“你趁着齐国国君去世，发动战争，擅自废立齐国国君，这是第一条罪状；滕子参加会盟稍微晚了点，你就把他拘禁羞辱，这是第二条罪状；用人代替牲畜，祭祀邪淫的鬼神，这是第三条罪状；曹国欠缺一点做东的礼节，这只是小事，你却仗着自己强大就围攻它，这是第四条罪状；作为一个差点亡国的君主，不能正确估量自己的德行和力量，天象已经发出警告，还想着称霸，这是第五条罪状；向我求助召集诸侯，却狂妄自大，一点谦让的礼节都没有，这是第六条罪状。上天让他丧失了理智，竟然单车前来赴会。我今天率领千辆兵车，千员战将，要踏平睢阳城，为齐国、鄫国等国报仇！各位诸侯只需稍作停留，看我拿下宋国回来，再和大家痛饮十天后再散会。” 众诸侯听了，没有一个不点头称是的。宋襄公则一句话也说不出来，像木雕泥塑一般，只是默默流下两行眼泪。
没过多久，楚国的大军全部集结完毕，号称千乘，实际上是五百乘。楚成王犒赏了军士，拔营起寨，带着宋襄公，朝着睢阳城杀去。各国诸侯奉楚王之命，都屯扎在盂地，没有人敢回去。史官写诗讥讽宋襄公的失误，诗中写道：“无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆？”
再说公子目夷从盂地的盟坛逃回宋国，把宋公被劫持的事情告诉了司马公孙固，说：“楚兵很快就要到了，赶紧调兵，登上城墙把守。” 公孙固说：“国家一天都不能没有君主，公子你必须暂时代理君主之位，然后发号施令、进行赏罚，人心才能整肃。” 公子目夷凑近公孙固的耳边说：“楚人抓住我们的君主来攻打我们，是有所要挟，想有所求。必须这样这样做，楚人肯定会放我们的君主回国。” 公孙固说：“你这话很有道理。” 于是对群臣说：“我们的君主恐怕回不来了！我们应该推举公子目夷，让他来主持国事。” 群臣知道公子目夷贤能，没有不欣然同意的。公子目夷在太庙祭告祖先，然后南面而坐，代理国政。三军听从指挥，城中戒备森严，睢阳各路城门被把守得如同铁桶一般。
刚刚安排妥当，楚王的大军就到了，在城外扎下营寨。楚王派将军斗勃上前喊话，说：“你们的君主已经被我们拘禁在这里，他的生死掌握在我们手中。你们赶快献出土地，投降归顺，这样才能保全你们君主的性命！” 公孙固在城楼上回答说：“托社稷神灵的庇佑，国人已经拥立了新君。你们想杀就杀，想要我们投降，那是不可能的！” 斗勃说：“你们的君主还在，怎么能再立一个君主呢？” 公孙固说：“拥立君主是为了主持？” 公孙固说：“拥立君主是为了主持社稷大事，社稷没有君主，怎么能不立新君呢？” 斗勃说：“我们愿意送你们的君主回国，你们用什么来酬谢我们？” 公孙固说：“原来的君主被拘禁，已经使国家蒙羞，就算回来了也不能再当君主了。他回不回来，听凭楚国决定。如果你们要决战，我们城中的兵车还没有受损，我们情愿决一死战！” 斗勃见公孙固回答得强硬，便回去向楚王汇报。楚王大怒，下令攻城。城上箭石像雨点一样落下，楚兵有很多人受伤。连续攻打了三天，楚国白白损失，却没能取胜。
楚王说：“他们国家既然不把原来的君主当回事，那把他杀了怎么样？” 成得臣回答说：“大王您因为宋公杀鄫子而指责他有罪，现在要是杀了宋公，这不就和他一样了吗？杀宋公就像杀一个普通人罢了，既得不到宋国，还白白招来怨恨，不如放了他。” 楚王说：“攻打宋国打不下来，又释放他们的君主，那我还有什么名声可言？” 成得臣回答说：“我有办法了。现在没有参加盂地会盟的，只有齐、鲁两个国家。齐国和我们已经两次通好，暂且可以不管。鲁国是讲究礼义的国家，一直辅佐齐国成就霸业，根本不把楚国放在眼里。如果把在宋国俘获的人和物品献给鲁国，邀请鲁君到亳都相会，鲁国看到宋国的俘虏，一定会因为恐惧而来。鲁国和宋国是葵邱会盟的同盟国，况且鲁侯很贤明，他一定会为宋国求情，我们就顺势卖鲁君一个人情。这样我们一举就能同时得到宋国和鲁国的人心。” 楚王听了，鼓掌大笑说：“子玉（成得臣字子玉）真是有见识！” 于是退兵屯扎在亳都，派宜申为使者，带着几车缴获的物品，前往曲阜献捷。信中写道：“宋公傲慢无礼，我已经把他囚禁在亳都。不敢独自居功，特意把战利品献给贵国，希望您能屈尊前来，一同裁决这件事！”
鲁僖公看了信，大惊失色，正所谓 “兔死狐悲，物伤其类”。他明知楚国使者来献捷，言辞夸张，是在恐吓自己。但是鲁国弱小，楚国强大，如果不去赴会，恐怕楚国就会移师来攻打鲁国，到时候后悔都来不及了！于是鲁僖公厚待宜申，先回复了书信，派人快马加鞭报告楚王，说：“鲁侯听从您的命令，即日就会前往赴会。” 鲁僖公随后出发，大夫仲遂随行。来到亳都后，仲遂通过宜申的引荐，先用私人礼节拜见了成得臣，嘱托他在楚王面前，凡事多多关照。成得臣带着鲁僖公与楚成王相见，双方互相表达了敬慕之意。
当时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，都从盂地赶来相会，再加上鲁僖公，一共六位诸侯，聚在一起商议。郑文公率先开口，想要尊楚王为盟主，其他诸侯都欲言又止，没有回应。鲁僖公激昂地说：“盟主必须仁义之名远扬，让人心悦诚服。如今楚王倚仗兵车众多，偷袭并拘捕上公，只有威势而没有德行，让人心生疑惧。我们和宋国，都有同盟的情谊，如果坐视不救，只知道尊奉楚国，恐怕会被天下豪杰耻笑。楚国如果能释放宋公，继续保持这次盟会的友好，我怎么敢不听从命令呢！” 众诸侯都说：“鲁侯说得很对！” 仲遂把这些话私下告诉了成得臣，成得臣又转述给楚王。楚王说：“诸侯用盟主的大义来责备我，我怎么能违背呢？” 于是在亳郊，重新修筑盟坛，约定在十二月癸丑日，歃血为盟，祭祀神灵，一同赦免宋国的罪过。
约会的事情确定后，前一天，楚王把宋公释放，让他与众诸侯相见。宋襄公又羞愧又愤怒，满心不痛快，但又不得不向诸侯们表示感谢。到了约定的日子，郑文公拉着众诸侯，恳请楚成王登上盟坛主持盟会。楚成王执牛耳进行歃血仪式，宋襄公、鲁僖公以下的诸侯，依次歃血。宋襄公敢怒不敢言。盟会结束后，诸侯各自散去。
宋襄公误听到公子目夷已经即位为君，就打算逃到卫国去躲避。这时，公子目夷派来的使者到了，传达公子目夷的话说：“我代理君位，是为了守护国家等您回来。国家本来就是您的国家，您为什么不回来呢？” 不一会儿，迎接宋襄公的车驾准备齐全，把宋襄公迎接回国，公子目夷退回到臣子的行列。胡曾先生评论宋襄公能够被释放，全靠公子目夷定下的计策。公子目夷当时神态从容，完全没有把旧君的事情放在心上。要是他手忙脚乱地去求楚国放了宋襄公，楚国就更会把宋襄公当作奇货可居，怎么会轻易释放呢？有诗称赞公子目夷：“金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。”
又有诗说这六位诸侯，公然讨好楚国以求宽容，明明是把中原的控制权拱手交给楚国，楚国眼里还会有中原各国吗？诗中写道：“从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。”
宋襄公一心想要称霸，却被楚人捉弄，遭受了极大的羞辱，心中的怨恨痛入骨髓，只是恨自己力量不够，无法报仇。他又责怪郑伯带头倡议尊楚王为盟主，心中的愤怒难以抑制，正想找郑国的麻烦。周襄王十四年春三月，郑文公前往楚国朝拜。宋襄公听说后，勃然大怒，于是发动全国的兵力，亲自讨伐郑国，让上卿公子目夷辅佐世子王臣留守国家。公子目夷劝谏说：“楚国和郑国现在关系和睦，宋国如果攻打郑国，楚国一定会救援。这次出征恐怕不能取胜，不如修养德行，等待时机，这才是上策。” 大司马公孙固也劝谏。宋襄公生气地说：“司马你要是不愿意出征，我就自己一个人去！” 公孙固不敢再说话，于是宋国出兵讨伐郑国。宋襄公亲自率领中军，公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等人都随行出征。
探子把消息报告给郑文公。郑文公大惊，急忙派人向楚国求救。楚成王说：“郑国侍奉我如同侍奉父亲，应该赶紧去救援。” 成得臣进言说：“救援郑国不如攻打宋国。” 楚成王问：“为什么呢？” 成得臣回答说：“宋公被拘禁后，宋国人已经吓破了胆。现在他们又不自量力，派大军攻打郑国，宋国国内必然空虚，我们趁虚而入，宋国一定会害怕，这不用交战就知道胜负了。如果宋国军队回师自救，他们也会很疲惫。我们以逸待劳，怎么会不能如愿呢？” 楚王觉得很有道理。当即任命成得臣为大将，斗勃为副将，起兵攻打宋国。
宋襄公正和郑国对峙，得到楚国出兵的消息后，日夜兼程赶回宋国，在泓水南岸扎下营寨，抵御楚军。成得臣派人送来战书。公孙固对宋襄公说：“楚军来，是为了救援郑国。我们如果放弃攻打郑国，向楚国谢罪，楚国一定会退兵。我们不能和楚国交战。” 宋襄公说：“当年齐桓公兴兵讨伐楚国，现在楚国来攻打我们，我们却不迎战，怎么能继承齐桓公的霸业呢？” 公孙固又说：“我听说‘一个姓氏的王朝不会再次兴盛’。上天抛弃商朝已经很久了，您想要复兴它，能成功吗？况且我们的铠甲不如楚国坚固，兵器不如楚国锋利，士兵不如楚国强大。宋国人害怕楚国就像害怕蛇蝎一样，您凭借什么战胜楚国呢？” 宋襄公说：“楚国兵甲有余，但是仁义不足。我宋国兵甲不足，但是仁义有余。当年周武王凭借三千勇猛之士，战胜了殷商亿万之众，靠的就是仁义。作为有道之君，却躲避无道之臣，我就算活着也不如死了。” 于是在战书的末尾批示，约定在十一月初一，在泓阳交战。还命令在战车上竖起一面大旗，旗上写着 “仁义” 两个字。公孙固暗暗叫苦，私下对乐仆伊说：“战争的本质是杀戮，却大谈仁义，我不知道君主的仁义在哪里。上天恐怕是要夺走君主的魂魄了，我暗自为他感到担忧！我们一定要谨慎行事，千万别让国家遭受损失。” 到了约定的日子，公孙固天还没亮就起床，向宋襄公请求，要严阵以待。
且说楚将成得臣把军队驻扎在泓水北岸，斗勃建议：“咱们赶在五更天就渡河，以防宋军抢先布阵，阻拦咱们。” 成得臣却笑着说：“宋公行事迂腐刻板，对兵法一窍不通。咱们早渡河就早开战，晚渡河就晚开战，有什么可害怕的？” 到了天亮，楚国的士兵和车马才开始陆续渡河。公孙固向宋襄公进言：“楚军天亮才开始渡河，这明显是轻视咱们。咱们现在趁他们渡河到一半的时候，突然冲上前去攻击，这是咱们用全部兵力对付楚军的一半兵力啊。要是等他们全部渡过河，楚军人多，咱们人少，恐怕抵挡不住，这可怎么办？” 宋襄公指着大旗说：“你没看到上面的‘仁义’二字吗？我堂堂正正地摆开阵势，哪有在敌人渡河到一半就攻击的道理？” 公孙固又暗自叫苦。
不一会儿，楚军全部渡过了河。成得臣头戴饰有美玉的帽子，帽带系得整整齐齐，身穿绣袍软甲，腰间挂着雕弓，手里拿着长鞭，指挥着军士们在东西两边布阵。他气宇轩昂，旁若无人。公孙固又向宋襄公请求：“楚军正在布阵，还没有完全列好队形，咱们赶紧击鼓进攻，他们肯定会大乱。” 宋襄公朝他脸上吐了口唾沫，说：“呸！你就贪图这一时的进攻之利，却不顾及万世的仁义吗？我堂堂正正地摆开阵势，哪有在敌人还没列好队形就击鼓进攻的道理？” 公孙固再次暗自叫苦。
楚军的阵势已经摆好，人强马壮，漫山遍野都是。宋军看到这场景，都露出了畏惧的神色。宋襄公下令军中击鼓，楚军那边也击鼓回应。宋襄公亲自手持长戈，带着公子荡、向訾守两位将领，以及门官们，催促战车直冲楚阵。成得臣见来势凶猛，暗中传下号令，打开阵门，只放宋襄公这一队车骑进去。公孙固随后赶上去护驾，可宋襄公已经杀进楚阵里了。只见一员上将挡住阵门，连声喊道：“有本事的快来决战！” 这员将领正是斗勃。公孙固大怒，挺戟直刺斗勃，斗勃立即举刀相迎。两人交战，不到二十回合，宋将乐仆伊带着军队赶到，斗勃渐渐有些招架不住。恰好这时，楚阵中又冲出一员上将蔫氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固趁着混乱，瞅准机会，拨开斗勃的刀，冲进楚军。斗勃提刀追赶，宋将华秀老又到了，缠住斗勃，两对人在阵前杀得难解难分。
公孙固在楚阵中，左冲右突。过了好一会儿，他望见东北角上甲士如林，围得紧紧的，便急忙赶过去。正好遇到宋将向訾守，满脸是血，急切地呼喊：“司马快快来救主公！” 公孙固跟着向訾守，杀进重围，只见门官们一个个身负重伤，却还在和楚军拼死战斗，不肯后退。原来宋襄公对待下人极为宽厚，所以门官们都拼死效力。楚军见公孙固如此英勇，稍稍往后退了一些。公孙固上前一看，公子荡要害部位受伤，倒在车下，那面写着 “仁义” 的大旗，已经被楚军夺走了。宋襄公身上也有好几处创伤，右大腿中箭，膝筋被射断，无法站立。公子荡看到公孙固来了，睁开眼睛说：“司马好好保护主公，我要死在这里了！” 说完就断了气。公孙固悲痛不已，把宋襄公扶到自己车上，用身体护住他，奋勇杀出重围。向訾守在后面掩护，门官们一路簇拥护卫，且战且退。等脱离楚阵时，门官们已经没有一个存活的了。宋国的兵车，十有八九都损失了。乐仆伊、华秀老见宋公已经脱离险境，各自逃回。成得臣乘胜追击，宋军大败，辎重器械，几乎全部丢弃。公孙固和宋襄公连夜逃回宋国。
宋军战死的人很多，他们的父母妻子，都在城外互相抱怨，埋怨宋襄公不听司马的话，才导致这场败仗。宋襄公听到这些，叹息道：“君子不会去伤害已经受伤的人，不会俘虏头发花白的老人。我要用仁义来指挥军队，怎么能效仿那些乘人之危、扼守险要的行为呢？” 全国上下没有不嘲笑他的。后人相传，都说宋襄公推行仁义，却失去众人支持，最终导致失败，说的正是泓水之战这件事。髯翁写诗感叹道：“不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。”
楚军大获全胜，再次渡过泓水，奏着凯歌返回。刚出宋国边境，侦察骑兵报告：“楚王亲自率领大军前来接应，现在驻扎在柯泽。” 成得臣立刻到柯泽拜见楚王，献上战利品。楚成王说：“明天郑君会带着他的夫人，到这里来慰劳军队，咱们要大肆陈列俘虏和缴获的物品，好好向他们炫耀一番。” 原来郑文公的夫人芈氏，正是楚成王的妹妹，被称为文芈。因为兄妹的亲情，她乘坐着辎軿车，跟随郑文公来到柯泽，与楚王相见。楚王向他们展示了俘获的众多物品。郑文公夫妇表示祝贺，拿出大量金银财宝，犒赏楚军。郑文公诚恳地邀请楚王第二天赴宴。
第二天一早，郑文公亲自出城，邀请楚王进城。在太庙中设宴款待，举行九献礼，规格如同招待天子。食品有数百种，另外还加上笾豆六器，宴会的奢侈程度，是各国从未有过的。文芈所生的两个女儿，叫伯芈、叔芈，尚未出嫁。文芈又带着她们以甥女的礼节拜见舅舅，楚王十分高兴。郑文公和妻子、女儿轮流给楚王敬酒，从中午一直喝到晚上，把楚王灌得酩酊大醉。楚王对文芈说：“我接受的款待太丰厚了，已经过量了！妹妹和两个外甥女，送我一程怎么样？” 文芈说：“遵命。” 郑文公送楚王出城后，先告辞离开。文芈和两个女儿，与楚王并驾而行，一直来到军营。原来楚王看上了两个外甥女的美貌，当晚就把她们拉进寝室。文芈在帐中徘徊，一夜都没睡着，然而畏惧楚王的威严，不敢出声。（舅舅纳外甥女，真是禽兽行径！）第二天，楚王把缴获物品的一半，赠送给文芈，带着她的两个女儿回国，纳入后宫。郑国大夫叔詹感叹道：“楚王恐怕不得善终吧？设宴是为了完成礼仪，可礼仪却没有了应有的规矩，这是不会有好结局的。”
且不说楚宋之间的这些事。再说说晋公子重耳，从周襄王八年到齐国，到襄王十四年，前后在齐国一共待了七年。期间遭遇齐桓公去世后的变故，他的几个儿子争夺君位，齐国国内大乱。等到齐孝公即位，又违背先人的做法，归附楚国，与宋国为敌，事情繁杂，诸侯大多与齐国关系不和睦。赵衰等人私下商议：“我们到齐国来，是认为齐国作为霸主的力量，可以借助它来图谋复国。现在继位的君主失去了霸业，诸侯都背叛了齐国，很明显，齐国已经不能为公子出谋划策了。我们不如再到其他国家去，另作打算。” 于是一起去见公子重耳，想和他谈这件事。
公子重耳贪恋齐姜的美色，每天只顾着吃喝玩乐，不过问外事。众豪杰等了十天，都没能见到他。魏犨生气地说：“我们因为公子有作为，所以不怕劳苦，追随他四处游历。现在在齐国待了七年，公子却贪图安逸，消磨了志向。时间过得飞快，我们十天都见不到他一面，怎么能成就大事呢？” 狐偃说：“这里不是聚在一起谈论的地方，大家都跟我来。” 于是他们一起走出东门外一里左右，这个地方叫桑阴。放眼望去，都是老桑树，绿荫层层叠叠，阳光都透不进来。赵衰等九位豪杰围成一圈，席地而坐。赵衰问：“子犯（狐偃字子犯），你有什么计策？” 狐偃说：“公子的行程，全在我安排。我们商量妥当，准备好行装，一旦公子出来，就说邀请他到郊外打猎，出了齐城，大家齐心协力，劫持他上路就行。只是不知道这一趟行程，在哪个国家能有所收获？” 赵衰说：“宋国正图谋称霸，而且宋国国君是个好名之人，我们何不前去投奔他。如果不如意，再到秦国、楚国，肯定会有机会的。” 狐偃说：“我和公孙司马有旧交情，到时候看看情况再说。” 众人商议了很久才散去。他们以为这个地方幽静偏僻，不会有人察觉，却没想到 “若要不闻，除非莫说，若要不知，除非莫作”。当时姜氏的十几个婢妾，正在树上采桑叶喂蚕，看到众人围坐在一起商议事情，就停下手中的活儿听他们说话，把他们的话都听了去。回宫后，婢妾们一五一十地把听到的内容，都告诉了姜氏。姜氏呵斥道：“哪有这样的事，别乱说！” 于是把十几个采桑的婢妾，关在一个房间里，到了半夜，把她们全部杀了，以灭口。
姜氏把公子重耳叫醒，告诉他：“你的随从们打算带着你到其他国家去，有采桑的婢妾听到了他们的计划，我担心消息泄露，会有人阻拦，现在已经把她们除掉了。公子应该早点定下出行的计划。” 重耳说：“人生在世，能安乐就好，管其他的做什么。我就在这里养老，发誓不往其他地方去。” 姜氏说：“自从公子流亡在外，晋国就没有安宁的日子。夷吾无道，兵败受辱，国内百姓不满意，邻国也不亲近，这是上天在等待公子您啊。公子这一去，肯定能得到晋国，千万不要迟疑！” 重耳迷恋姜氏，还是不肯走。
第二天早上，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人，站在宫门外，传话进去：“请公子到郊外打猎！” 重耳还在高床上躺着没起床，让宫人出来回复：“公子偶然有点小毛病，还没梳洗，不能去。” 齐姜听到这话，急忙派人单独把狐偃召进宫。姜氏屏退左右，问他来意。狐偃说：“公子以前在翟国的时候，每天都驾车策马，去猎狐打兔。现在在齐国，很久都没出去打猎了，我们担心他四肢变得懒惰，所以来邀请他，没有别的意思。” 姜氏微笑着说：“这次出去打猎，是去宋国、秦国或者楚国吧？” 狐偃大吃一惊，说：“一次打猎，怎么可能去这么远的地方？” 姜氏说：“你们想劫持公子逃走，我都知道了，不用隐瞒。我昨晚也苦苦劝说公子，无奈他执意不听。今晚我会设宴，把公子灌醉，你们用车连夜把他载出城，事情肯定能成功。” 狐偃叩头说：“夫人割舍夫妻之情，来成就公子的名声，如此贤德，千古罕见！” 狐偃告辞出来，把这件事告诉了赵衰等人。车马、人员、鞭刀、干粮等，都一一收拾准备好，赵衰、狐毛等人先押着这些东西到郊外等候。只留下狐偃、魏犨、颠颉三人，带着两辆小车，埋伏在宫门左右，专门等姜氏传来消息，就立刻行动。这正是：“要为天下奇男子，须历人间万里程。”
当晚，姜氏在宫中摆下酒席，给公子重耳敬酒。重耳问：“这酒是为什么而设的？” 姜氏说：“我知道公子有四方之志，特意准备了这杯酒为你饯行。” 重耳说：“人生短暂，就像白马过隙，如果能顺心如意，何必再去别处寻求呢？” 姜氏说：“放纵欲望、贪图安逸，这可不是大丈夫该做的事。你的随从们是出于忠诚的谋划，你一定要听从他们的建议！” 重耳突然变了脸色，放下酒杯不喝了。姜氏说：“你是真的不想走，还是在骗我？” 重耳说：“我不走。骗你做什么！” 姜氏笑着说：“想走，是公子的志向；不想走，是公子的感情。这酒本来是为公子饯行的，现在就当作挽留公子的酒吧。我和公子尽情欢乐，可以吗？” 重耳非常高兴，夫妻二人相互敬酒，姜氏又让侍女们唱歌跳舞，轮番敬酒。重耳已经喝得酩酊大醉，倒在席子上。姜氏用被子把他盖上，派人去叫狐偃。狐偃知道公子已经喝醉，急忙带着魏犨、颠颉二人进宫，连人带席子，把重耳抬出了宫。先用厚厚的褥子铺垫好，把重耳安稳地安置在车上。狐偃向姜氏告辞，姜氏忍不住流下了眼泪。有词为证：“公子贪欢乐，佳人慕远行；要成鸿鹄志，生割凤鸾情。”
狐偃等人催促着两辆小车，趁着黄昏离开了齐城，和赵衰等人会合，连夜赶路。大约走了五六十里，只听到鸡叫声此起彼伏，东方微微发白。重耳才在车中翻了个身，喊宫人拿水解渴。当时狐偃握着缰绳在旁边，回答说：“要水的话，得等天亮。” 重耳觉得身体摇晃得厉害，说：“扶我下床。” 狐偃说：“这不是床，是车。” 重耳睁开眼睛，问：“你是谁？” 狐偃回答：“我是狐偃。” 重耳心里一下子明白了，知道是被狐偃等人算计了。他掀开被子坐起来，大骂狐偃：“你们怎么不通知我，就把我带出城，想干什么？” 狐偃说：“我们要把晋国献给公子您。” 重耳说：“还没得到晋国，就先失去了齐国，我不想走！” 狐偃骗他说：“我们已经离开齐国一百里了。齐侯知道公子逃走，肯定会发兵来追，已经回不去了。” 重耳勃然大怒，看到魏犨拿着戈在一旁护卫，就夺过他的戈，要去刺狐偃。不知道狐偃的生死如何，且看下回分解。